Xem mã nguồn của Định lý trục quay song song

'''Định lý trục quay song song''' hay còn gọi là '''định lý Steiner-Huygens''', '''định lý dời trục''', '''công thức dời trục''' là [[định lý]] dùng để tính [[mômen quán tính]] của các vật nếu trục quay ''z'' không đi qua [[khối tâm]] của vật.

== Nội dung ==
Mômen quán tính của một vật rắn đối với một trục nào đó bằng mômen quán tính của vật rắn đối với trục [[song song]] đi qua khối tâm cộng với tích số của [[khối lượng]] vật rắn và [[bình phương]] [[khoảng cách]] giữa hai trục<ref>Halliday, Resnick, Walker, Principles of Physics, 9th edition, International student version, John Wiley & Son, 2011, ISBN 978-0-470-56158-4, trang 254</ref>.

== Công thức ==
[[Tập tin:Parallelaxes-1.png|nhỏ|Định lý trục quay song song]]
Giả sử trục quay ''z'' đi qua điểm O của vật rắn A, còn trục thứ hai đi qua khối tâm G và giả sử hai trục này song song với nhau. Gọi ''r'' là khoảng cách giữa hai trục, có thể chứng minh được:
:<math>I_O = I_G + mr^2, </math>
Trong đó:
:''I''<sub>O</sub> là mô men quán tính của vật đối với trục quay đi điểm O
:''I''<sub>G</sub> là mô men quán tính của vật đối với trục quay đi qua khối tâm G
:''m'' là khối lượng của vật
Mômen quán tính của một vật rắn đối với một trục nào đó bằng mômen quán tính của vật rắn đối với trục song song đi qua khối tâm cộng với tích số của khối lượng vật rắn và bình phương khoảng cách giữa hai trục.

==Xem thêm==
*[[Mômen quán tính]]
==Tham khảo==
{{Tham khảo}}

{{sơ khai vật lý}}

[[Thể loại:Định lý vật lý học]]
[[Thể loại:Cơ học vật rắn]]
[[Thể loại:Chuyển động quay]]
[[Thể loại:Cơ học]]
[[Thể loại:Định lý vật lý]]

[[fr:Moment d'inertie#Théorème de transport (ou théorème d'Huygens ou théorème de Steiner)]]